גלגלי שיניים ומתלים משמשים בעיקר כדי להשיג את ההמרה בין תנועה מתרגלת וסיבובית. ספציפית:
מנגנון המרה: המתלה והציוד יוצרים יחד מנגנון מתלה, בעל שתי פונקציות המרה עיקריות. ראשית, הוא יכול להמיר את תנועת התרגום של המתלה לתנועה סיבובית של הציוד; שנית, הוא יכול להמיר את תנועת הסיבוב של הציוד לתנועת התרגום של המתלה.
תפקוד גלגלי שיניים: גלגל שיניים הוא רכיב מכני עם שיניים רציפות על השפה שלו, המשמש לחיבור והעברת כוח ותנועה. פעולה חלקה של גלגלי שיניים חיונית לביצועים הכוללים של מערכת מכנית.
מאפיינים של מתלים: מתלה הוא סוג מיוחד של ציוד, כאשר שיניו מפוזרות על גוף בצורת מתלה-. מתלים מחולקים למתלים דורבנים ומתלים סליליים, המזווגים עם גלגלי שיניים וגלגלי שיניים סליליים בהתאמה. פרופיל השן של מתלה הוא ישר, מה שמקביל לגלגל שיניים גלילי עם רדיוס מעגל אינסופי.
