לפי יחס העברה:
יחס העברה קבוע - מנגנוני הילוכים עגולים (גלילי, חרוטי).
יחס העברה משתנה - מנגנוני הילוכים לא-עגולים (גלגלי שיניים אליפטיים).
לפי המיקום היחסי של גלגל השיניים והציר:
מנגנוני גלגלי שיניים מישוריים, כונני גלגלי שיניים מזדקנים, כונני גלגלי שיניים חיצוניים מתערבבים, כונני גלגלי שיניים פנימיים מתערבבים, כונני מתלה, כונני גלגלי שיניים סלילניים, כונני גלגלי שיניים אדרה, מנגנוני גלגלי שיניים מרחביים, כונני גלגלי שיניים משופעים, כונני גלגלי שיניים סליליים בציר- מוצלבים, כונני גלגלי שיניים תולעים.
לפי תהליך ייצור:
גלגלי שיניים משופעים, גלגלי שיניים לא גמורים/גמורים למחצה-, גלגלי שיניים סליליים, גלגלי שיניים פנימיים, גלגלי שיניים בעלי גלגלים, גלגלי שיניים תולעים.
